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Was ist der Arbeitsraum eines Roboters?

Posted on Mai 10, 2021 By Author

Inhaltsverzeichnis

  • 1 Was ist der Arbeitsraum eines Roboters?
  • 2 Was ist ttt Kinematik?
  • 3 Wie kann man die Einstellung des Koordinatensystems bestimmen?
  • 4 Was ist ein Punkt im Koordinatensystem?
  • 5 Was ist das Koordinatensystem von Nöten?

Was ist der Arbeitsraum eines Roboters?

Arbeitsraum = Gefährdungsraum Der sichere kartesische Arbeitsraum eines Roboters ist die Umgebung, die der Roboter im bestimmungsgemäßen Betrieb, aber auch beispielsweise bei einer steuerungstechnischen Fehlfunktion, nicht verlassen darf.

Was ist ttt Kinematik?

🎓 Portalroboter sind Industrieroboter mit mehreren Linearachsen. Die Roboter sind in einer Portalbauweise (TTT-Kinematik) aufgebaut und können so große Abmessungen realisieren. Portalroboter eignen sich für Transportaufgaben.

Welche Einsatzgebiete für Roboter gibt es?

So zum Beispiel in der Autoindustrie, in der Verpackung oder als Fertigungsmaschinen. Aber auch überall dort, wo mit giftigen Dämpfen gearbeitet werden muss, mit extremer Kälte oder unter großen gefahren werden Roboter eingesetzt.

Wie kann man die Einstellung des Koordinatensystems bestimmen?

Die Einstellung des Koordinatensystems kann einfach über das smartPad erfolgen. Durch Drücken des nachfolgend dargestellten Symbols gelangt man zum Auswahlfenster: Auf das TOOL – und BASE Koordinatensystem wird bei der Wekzeugvermessung noch näher eingegangen.

LESEN SIE AUCH:   Was ist Elastizitat und Plastizitat?

Was ist ein Punkt im Koordinatensystem?

Jeder Punkt im Koordinatensystem ist durch seine Lage eindeutig zu bestimmen. Angegeben wird ein Punkt durch ein Zahlenpaar, welches den Abstand zu den beiden Achsen angibt: Die Orientierung beginnt immer im Ursprung. 4 ist der Abstand des Punktes A vom Ursprung auf der x-Achse.

Was ist ein kartesisches Koordinatensystem?

Allgemeines über das kartesische Koordinatensystem. Ein kartesisches (rechtwinkliges) Koordinatensystem besteht aus zwei Geraden, die aufeinander normal stehen. Die horizontal liegende Gerade wird als x-Achse oder auch als Abszisse (vom lateinischen Wort abscisus = abgebrochen) bzw. als 1. Koordinatenachse bezeichnet.

Was ist das Koordinatensystem von Nöten?

Wird der Abstand vom Ursprung konstant gehalten, so spricht man von sphärischen Koordinaten. Die betrachteten Punkte liegen dann auf einer Kugeloberfläche. Um einen Punkt im Raum beschreiben zu können, ist ein Koordinatensystem von Nöten. In Kugelkoordinaten ist das Koordinatensystem durch folgende Punkte festgelegt:

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