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Was ist ein starr Körper?
Liegt ein System von unendlichen vielen Massenpunkten vor, deren Abstände sich nicht ändern, so ist die Rede von einem starren Körper. Ein starren Körper besitzt im Raum 6 Freiheitsgrade, davon drei Translationen und drei Rotationen. Als Vergleich besitzt ein Massenpunkt nur 3 Freiheitsgrade in der Ebene.
Was ist für die Drehbewegung des Körpers von Bedeutung?
Für die Drehbewegung des Körpers ist dabei nur derjenige Anteil der Kraft von Bedeutung, dessen Wirkungslinie senkrecht zur Linie zwischen Drehachse und Angriffspunkt der Kraft steht. Wirkt eine Kraft im senkrechten Abstand von einer festen Drehachse, so erzeugt sie ein Drehmoment , für das gilt:
Ist der Körper deformierbar?
Wenn der Körper nicht deformierbar ist, sondern starr, kann man jede seiner Bewegungen in eine Translation und eine Rotation zerlegen. Eine Translation ist eine Bewegung, bei der alle Punkte des Körpers kongruente Bahnen beschreiben. Diese Bahnen dürfen durchaus gekrümmt sein.
Wie verdoppelt sich die Drehzahl einer Scheibe?
Nimmt man eine Scheibe mit gleicher Masse, aber einem Radius, der Wurzel aus zwei mal kleiner ist, verdoppelt sich die Drehzahl ebenfalls. Das Massenträgheitsmoment einer Scheibe ist demnach proportional zur Masse und proportional zur Scheibenfläche. Je weiter aussen sich die Masse befindet, desto träger wird ein Körper.
Was sind die sechs Freiheitsgrade?
Die sechs Freiheitsgrade, englisch six degrees of freedom (6DoF), beziehen sich auf die Bewegungsfreiheit eines starren Körpers im dreidimensionalen Raum. Ein Körper mit Bewegungsfreiheit in sechs Freiheitsgraden kann seine Position, durch Translationen entlang der drei lotrechten Achsen vor/zurück,…
Was sind die Freiheitsgrade eines Körpers im freien Raum?
Die sechs Freiheitsgrade eines Körpers im freien Raum (mit den bei Fahrzeugen üblichen Bezeichnungen der Rotationsachsen): vor/zurück (forward/back), herauf/herunter (up/down), links/rechts (left/right), gieren (yaw), nicken (pitch), rollen (roll)
Wie spricht man von einem starren Körper?
Wenn einzelne starre Körper durch Gelenke oder Kraftelemente miteinander verbunden sind, so spricht man von einem System starrer Körper.